خانه :: اساتید :: اخبار

بازدید:31326   بروزرسانی: 03-08-1399

Hashem Ghariblu

Publications in Journals

  نشریه علمی
لیست وزارتین نمایه شده در ISC
23.  هاشم غریب لو
Decision Making of an Autonomous Vehicle in a Freeway Travelling
تصمیم سازی خودروی خودران در حین حرکت در آزاد راه
Automotive Science and Engineering Issue 12 (2022-07-12PP. 3881-3891 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
22.  مهدی شهابیهاشم غریبلوM Beschi
Comparison of different sample-based motion planning methods in redundant robotic manipulators
مقایسه روش‌های مختلف برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر نمونه در بازوهای رباتیک با درجه آزادی اضافی
ROBOTICA Issue doi:10.1017/S026357472200008X (2022-02-17PP. 1-16 
  علمی-پژوهشی
لیست وزارتین نمایه شده در ISC
21.  هاشم غریب لو
Curvilinear Path Following of an Autonomous Vehicle by Predictive Control Model
ردیابی مسیر خودرو ی خودران در مسیرمنحنی الخط بر مبنای مدل کنترل پیش بین
مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 51 (1400/10/01صفحات 259-265 
  علمی-پژوهشی
Scopus
20.  هاشم غریبلوحسین بیرامزاده مقدم
Trajectory Planning of Autonomous Vehicle in Freeway Driving
طراحی مسیر یک خودرو خود مختار در رانندگی آزاد راه
Transport and Telecommunication Journal Issue 22 (2021-06-22PP. 278-286 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
19.  مهدی شهابیهاشم غریبلوM BeschiN Pedrocchi
Path Planning Methodology for Multi-LayerWelding of Intersecting Pipes Considering Collision Avoidance M. Shahabi†,
ارائه یک روش برای طراحی مسیر جوشکاری چند لایه لوله های متقاطع با لحاظ کردن عدم برخورد به موانع
ROBOTICA Issue https://doi.org/10.1017/S02635 (2020-09-10PP. 1-14 
  علمی-پژوهشی
لیست وزارتین نمایه شده در ISC
18.  ارین افرابندپیهاشم غریبلو
Modeling of a Novel Hybrid Drivetrain Based on Hybridized Ball Continuously Variable Transmission
مدل سازی یک مجموعه رانشی هیبرید براساس انتقال قدرت پیوسته ساچمه ای هیبرید شده
Automotive Science and Engineering Issue 10  (2020-06-01PP. 3233-3242 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
17.  مهدی شهابیهاشم غریبلو
Optimal joint motion for complicated welding geometry by a redundant robotic system
حرکت بهینه مفاصل ربات برای جوشکاری با هندسه پیچیده توسط یک سیستم رباتیک با درات آزادی اضافی
ENGINEERING OPTIMIZATION Issue doi.org/10.1080/0305215X.2019. (2019-07-09PP. 1-22 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
16.  مهدی شهابیهاشم غریبلوM Beschi
Obstacle avoidance of redundant robotic manipulators using safety ring concept
پرهیز از برخورد به موانع در بازوهای رباتی با استفاده از مفهوم حلقه ایمن
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING Issue 32(7) (2019-06-12PP. 1-10 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
15.  هاشم غریبلومهدی شهابی
Path Planning of Complex Pipe Joints Welding with Redundant Robotic Systems
طراحی مسیر اتصالات جوشکاری پیچیده با بازوی رباتی دارای درجه حرکتی اضافی
ROBOTICA Issue 37 (2019-02-01PP. 1020-1032 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
14.  ارین افرابندپیهاشم غریبلو
Performance Evaluation of Ball CVT and Comparison with Half Toroidal CVT
ارزیابی کارآیی سیستم انتقال قدرت پیوسته ساچمه ای و مقایسه آن با نوع توروئیدال
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY Issue 19 (2018-04-06PP. 547-557 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
13.  امید محمدیهاهاشم غریبلو
Analytical study on functionally graded thickness tubes under external inversion process
مطالعه تحلیلی لوله های با ضخامت تابعی تحت فرآیند وارونگی داخلی
THIN-WALLED STRUCTURES Issue 119 (2017-10-01PP. 820-827 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
12.  امید محمدیهاهاشم غریبلو
Crashworthiness study and optimisation of free inversion foam-filled tubes under dynamic loading
مطالعه ضربه زدایی و بهینه سازی لوله های پر شده با فوم تحت بارگذاری دینامیکی اینورژن آزاد
INTERNATIONAL JOURNAL OF CRASHWORTHINESS Issue 1 (2017-08-25PP. 1-13 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
11.  امید محمدیهاهاشم غریبلو
Theoretical analysis of functionally graded thickness tubes under dynamic external inversion loading
تحلیل تئوری لوله های با ضخامت متغیر تحت بار گذاری دینامیکی محوری اینورژن
INTERNATIONAL JOURNAL OF IMPACT ENGINEERING Issue 8 (2017-05-16PP. 1-9 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
10.  امید محمدیهاهاشم غریبلو
Optimal shape design of functionally graded thickness inversion tubes subjected to oblique loading
طراحی بهینه لوله های جاذب انرژی با ضخامت متغیر تحت بارگذاری مایل
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION Issue 1 (2017-03-25PP. 1-15 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
9.  امید محمدیهاهاشم غریبلو
Crush response of variable thickness distribution inversion tubes under oblique loading
پاسخ تخریبی لوله های اینورژن تحت بار گذاری مایل
THIN-WALLED STRUCTURES Issue  0263-8231 (2016-09-30PP. 159-173 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
8.  امید محمدیهاهاشم غریبلو
Multi-objective optimization of functionally graded thickness tubes under external inversion over circular dies
بهینه سازی چند هدفه لوله های با رفتار تابعی تحت بارگذاری معکوس و روی قالبهای دایروی
International Journal of Mechanical and Materials Engineering Issue  11:8  (2016-09-26PP. 1-14 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
7.  امید محمدیهاهاشم غریبلو
Crush behavior optimization of multi-tubes filled by functionally graded foam
بهینه سازی رفتار تخریبی لوله های چند تایی پر شده با فومهای با رفتار تابعی
THIN-WALLED STRUCTURES Issue 98 (2016-01-01PP. 627-639 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
6.  هاشم غریب لو
A New Mobile Ball Robot- Dynamic modeling and simulation
یک ربات کروی جدید- شبیه سازی و مدلسازی دینامیکی
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING Issue 39 (2015-07-01PP. 3103-3115 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
5.  هاشم غریبلومهران جوانمرد
THE EFFECT OF BASE POSITION ON MAXIMUM ALLOWABLE LOAD OF DUAL ARM ROBOTS
تاثیر موقعیت پایه در حمل حداکثر با دو بازوی رباتی همکار
International Journal Of Engineering Issue Vol28/No2 (2015-01-21PP. 293-301 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
4.  هاشم غریبلوامیر بهروزی رادابوالفضل معدندار
Traction and Efficiency Performance of Ball Type CVTs
انتقال قدرت و راندمان کارآیی در سیستمهای انتقال قدرت ساچمه ای
Automotive Science and Engineering Issue Volume 4, Number 2  (2014-10-23PP. 738-748 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
3.  هاشم غریبلوعابدی شاهد
A new layered manufacturing machine with cutting force analysis in tapered end milling
یک ماشین ساخت لایه ای جدید با تحلیل نیروهای برشی با ابزارهای سر مخروطی
Journal of Mechanical Science and Technology Issue 28 (2014-08-15PP.  3087-3093 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
2.  هاشم غریبلوسعید رحمتی
New Process and Machine for Layered Manufacturing of Metal Parts
فرآیند و ماشین جدید برای تولید لایه ای قطعات فلزی
JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME Issue 136 (2014-08-15PP. 041004-1-041004-8 
  علمی-پژوهشی
None ISI
1.  هاشم غریبلوعلی محرمیبهنام قلمچی
Design and Modeling of a Ball Wheel Mobile Robot
طراحی و مدلسازی یک ربات متحرک با چرخهای کروی
Advanced Materials Research Issue 463-464 (2012-02-10PP. 1215-1218 


Presentations in Seminars & Conferences


بین‌المللی 13. هاشم غریبلوبهزاد زینال تیمورلویی
بهینه سازی مسیر بار دو بازوی رباتی همکار با پایه‌های متحرک ریلی و وجود موانع در محیط
Load path optimization of railed base cooperative robotic manipulators in presence of obstacles
همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران انجمن مهندسین مکانیک ایران, تهران, 1398/02/10 - 1398/02/12
بین‌المللی 12. هاشم غریبلوداور درخشانفرهنگ علیزاده خالدی
بهینه‎سازی مسیر حرکت بازوهای رباتی همکار با درجه آزادی اضافی در پایه
Optimal pathof two cooperative manipulator with excess degrees of freedom in their base
همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران انجمن مهندسان مکانیک ایران-دانشگاه سمنان, سمنان, 1397/02/04 - 1397/02/06
بین‌المللی 11. هاشم غریبلورضا اقامحمدی
طراحی مسیر تغییر خط برای ویلچر الکتریکی خود مختار همه جهته با چرخ‌های کروی
Line changing path planning of an autonomous electric wheelchair with spherical wheels
همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران انجمن مهندسان مکانیک ایران, سمنان, 1397/02/04 - 1397/02/06
بین‌المللی 10. هاشم غریب لو
ساختار و دینامیک یک ربات کروی متحرک جدید
Structure and dynamics of a new spherical mobile robot
همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران انجمن مهندسان مکانیک ایران, سمنان, 1397/02/04 - 1397/02/06
بین‌المللی 9. هاشم غریبلوبهزاد زینال تیمورلویی
طراحی مسیر بین دو نقطه دو بازوی رباتی همکار با پایه ریلی و در حضور موانع
Point to Point Path Planning of Railed Base Dual Arm Manipulators with Obstacles in Their Workspace
The Biennial International Conference on Experimental Solid Mechanics  دانشگاه علم و صنعت ایران, تهران, 2018-02-13 - 2018-02-14
بین‌المللی 8. امید محمدیهاهاشم غریبلو
تحلیل رفتار محفظه‌‌های جدار نازک مخروطی پرشده از فومهای فلزی ‌تابعی تحت بارگذاری ضربهای
Behivior Analysis of Conical Thin Walled Structures Filled by Metal Foams and Under Impact Loads
همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران انجمن مهندسین مکانیک ایران, یزد, 1395/02/07 - 1395/02/09
ملی معتبر 7. هاشم غریبلورضا اقامحمدی
خودروی تک ‌نفره الکتریکی- مشخصات اصلی، نیروی پیشران و سیستم تعلیق
Single Seated Electric car-Main charactristics, Drive force and Suspension system
= جهاد دانشگاهی قزوین و سازمان باقرالعلوم با همکاری دانشگاه سبزوار, تهران, 2016-04-14 - 2016-04-14
بین‌المللی 6. هاشم غریبلوهادی محمدی
-
Structure and dynamic modelling of a spherical robot
International Symposium on Mechatronics and its Applications شارجه, United Arab Emirates, 2012-04-10 - 2012-04-12
بین‌المللی 5. هاشم غریبلوسعید رحمتی
-
A new mechine for layer manufacturing of metal parts
International Symposium on Mechatronics and its Applications شارجه, United Arab Emirates, 2012-04-10 - 2012-04-12
بین‌المللی 4. هاشم غریبلوعلی محرمیبهنام قلمچیناصر بیات
طراحی ومدل سازی ربات متحرک با چرخ کروی -نسل دوم
Design and Modeling of a Ball Wheel Mobile Robot2(bWR-2)
ICMERA2010 بخارست, Romania, 2010-12-03 - 2010-12-05
ملی معتبر 3. هاشم غریب لو
طراحی و ساخت ربات کروی- نسل دوم
second-design and fabrication of a spherical rolling robot generation
کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران دانشگاه تبریز , تبریز, 1389/07/27 - 1389/07/29
بین‌المللی 2. هاشم غریبلوسیدابوالفضل جوانمرد
حداکثر ظرفیت حمل بار دو بتزوی رباتی همکار
Maximum Allowable Load of Two Cooperative Manipulators
INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS(ICCEA) بالی, Indonesia, 2010-03-19 - 2010-03-20
بین‌المللی 1. هاشم غریب لو
طراحی و مدل سازی یک ربات متحرک با چرخهای کروی
Design and Modeling of a Ball Wheel omni Directional mobile Robot
INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS(ICCEA) بالی, Indonesia, 2010-03-19 - 2010-03-20